4 октября 1957 года ракета Р-7 вывела на орбиту «ПС-1» — первый искусственный спутник Земли. Небольшая сфера диаметром 58 сантиметров и массой 83,6 килограмма была оснащена четырьмя антеннами-усиками.

На спутнике были установлены два радиопередатчика, транслировавшие легендарные позывные «бип-бип-бип». Их услышал весь мир, что ознаменовало начало космической эры. Спутник пробыл на орбите 92 дня, совершив 1400 оборотов вокруг Земли.

Этот запуск стал триумфом Совета главных конструкторов под руководством С. П. Королева, куда входили В. П. Глушко, В. П. Бармин, Н. А. Пилюгин, М. С. Рязанский и В. И. Кузнецов. Событие вызвало мировой резонанс и подтолкнуло к инициативе по созданию всесоюзного монумента в честь покорителей космоса.

В 1955 году для испытания межконтинентальной баллистической ракеты Р-7 началось строительство нового полигона Тюра-Таме (будущий Байконур).

Тогда же было принято решение, что если пройдут два успешных запуска ракет-носителей Р-7, можно будет запускать на ее базе спутник.

Был озвучен срок запуска ИСЗ в 1957—1958 годах. За два года для спутника, обозначенного как «Объект Д», нужно было разработать и изготовить аппаратуру, источники питания, систему терморегулирования, радиотелеметрическую систему со всенаправленными антеннами, систему управления работой бортовой аппаратуры и многое другое.

Задачу решали десятки исполнителей, сроки срывались. Сергей Павлович Королев нервничал. И тогда Михаил Клавдиевич Тихонравов предложил: «А если сделать спутник полегче и попроще?»

Первый удачный запуск ракеты Р-7 произошел 21 августа 1957 года.

И в это же время стало известно, что и американцы готовят свой спутник к запуску. Сразу после успешного пуска девятой ракеты «Р-7», состоявшегося 7 сентября 1957 года, Сергей Павлович собрал сотрудников, занятых проектированием спутника, и предложил работы по «Объекту Д» временно остановить, а сделать за месяц «хоть на коленке» маленький легкий спутник.

Отдел Тихонравова в ОКБ-1 (Особое конструкторское бюро №1) нарисовал тот самый легендарный шар с усами антенн. Почему шар? Потому что у него нет углов, его проще балансировать в полете и рассчитывать нагрев. Тихонравов лично просчитывал тепловые режимы. Был сделан «шарик» 58 сантиметра в диаметре, 4 антенны-усики, вес 83,6 килограмма. Назывался «Объект ПС-1» (простейший спутник 1). Длина двух антенн — 2,4 метра, двух других — 2,9 метра.

Спутник стартовал 4 октября 1957 года в 22 часа 28 минут по московскому времени. Это был полет в абсолютно неизвестное, ничего более неизвестного не было за всю историю человечества.

На спутнике стояло два радиопередатчика. И они передавали знаменитое «бип-бип-бип». А на самом деле с помощью кодированных посылов, точки-тире, «морзянки», шла передача информации из внутренности «шарика». Он был надут азотом. Измерялись температура, давление и стоял счетчик микрометеоритов. Поскольку Королев готовился к выходу в космос, ему нужно было получить такую информацию.

В газетах и по радио объявляли, что можно наблюдать спутник. Его нельзя было наблюдать с Земли, такой маленький шарик. Но с Земли было видно вторую ступень — центральный блок ракеты, который вышел на ту же орбиту, что и спутник. Его все и видели.

Спутник летал в течение 92 суток, сделав 1400 оборотов вокруг Земли.